O'r Cyrion i'r Canol

Hunangofiant cyn arweinydd Plaid Cymru a'r cyn Ddirprwy Brif Weinidog. Datgelir straeon rhyfeddol ar gyfnod pwysig yn hanes Cymru - o ddyddiau sefydlu'r Cynulliad hyd at lwyddiant yr ail refferendwm ar bwerau deddfu yn 2011. Ceir hanes yr heriau a wynebai Plaid Cymru wrth symud o'r ymylon i brif ffrwd gwleidyddiaeth Cymru.